RotateAroundZeroRad()

static vector vector::RotateAroundZeroRad ( vector vec, vector axis, float angle )

inlinestaticprivate

Rotate a vector around 0,0,0 by an angle in radians.

Аргументы

vec	vector to rotate
axis	axis to rotate around
cosAngle	angle in radians

Возвращает

vector transformed vector

См. определение в файле EnConvert.c строка 463

    {
        return (vec * Math.Cos(angle)) + ((axis * vec) * Math.Sin(angle)) + (axis * vector.Dot(axis, vec)) * (1 - Math.Cos(angle));
    }

Перекрестные ссылки Math::Cos(), Dot() и Math::Sin().