CreateMatrix()

static void CreateMatrix ( vector mat[4], float axisLength = 0.05, float arrowSize = 0.0 )

static

См. определение в файле EnDebug.c строка 214

    {
        int flags = ShapeFlags.ONCE | ShapeFlags.NOZWRITE | ShapeFlags.DOUBLESIDE | ShapeFlags.TRANSP;
        if (arrowSize <= 0)
        {
            Create(ShapeType.LINE, 0xFFFF0000, flags, mat[3], mat[3] + axisLength * mat[0]);
            Create(ShapeType.LINE, 0xFF00FF00, flags, mat[3], mat[3] + axisLength * mat[1]);
            Create(ShapeType.LINE, 0xFF0000FF, flags, mat[3], mat[3] + axisLength * mat[2]);
        }
        else
        {
            CreateArrow(mat[3], mat[3] + axisLength * mat[0], arrowSize, 0xFFFF0000, flags);
            CreateArrow(mat[3], mat[3] + axisLength * mat[1], arrowSize, 0xFF00FF00, flags);
            CreateArrow(mat[3], mat[3] + axisLength * mat[2], arrowSize, 0xFF0000FF, flags);
        }
    }

Перекрестные ссылки Create() и CreateArrow().